Κινητήρας χωρίς πυρήνα: "συμπαγής" στο σώμα και "ισχυρός" σε απόδοση, "crown pearl" στον τομέα των κινητήρων

Τα επιδέξια χέρια είναι τα τελευταία μέρη για τα ανθρωποειδή ρομπότ να εκτελούν ενέργειες. Είναι πολύ σημαντικά και πολύπλοκα και απαιτούν υψηλή απόδοση κινητήρα. Ως τερματικό εργαλείο για τη λειτουργία ρομπότ, το επιδέξιο χέρι είναι πολύ σημαντικό. Ο σχεδιασμός του μιμείται πολύ το ανθρώπινο χέρι και η δομή του είναι σχετικά πολύπλοκη. Το μεγαλύτερο πρόβλημα που αντιμετωπίζει είναι ότι ο χώρος είναι εξαιρετικά μικρός και η ελευθερία οδήγησης εξαιρετικά υψηλή. Πρέπει να είναι εξοπλισμένο με υψηλή πυκνότητα ισχύος, μικρό μέγεθος και υψηλή ακρίβεια ελέγχου. του κινητήρα. Ο κινητήρας χωρίς πυρήνα έχει υψηλή προσαρμοστικότητα σε επιδέξιους συνδέσμους χεριών και η Tesla Optimus τον επιλέγει ως πηγή ενέργειας.Μοτέρ χωρίς πυρήναέχουν τα χαρακτηριστικά της υψηλής πυκνότητας ισχύος, της υψηλής απόδοσης μετατροπής ενέργειας, της γρήγορης απόκρισης και της ομαλής λειτουργίας και είναι ιδιαίτερα προσαρμοσμένα στις ανάγκες των επιδέξιων χεριών. Το «Εξαιρετικό χέρι» του ρομπότ Tesla χρησιμοποιεί μια πιο κλασική μέθοδο οδήγησης με έξι μοτέρ. Χρησιμοποιεί 5 δάχτυλα σαν ανθρώπινο χέρι και έχει 11 βαθμούς ελευθερίας. Ο αντίχειρας χρησιμοποιεί διπλούς κινητήρες για να οδηγεί την κάμψη και την πλευρική αιώρηση και τα άλλα τέσσερα δάχτυλα κινούνται από έναν κινητήρα το καθένα. . Ο κινητήρας χρησιμοποιεί έναν μηχανισμό κίνησης σκουληκιών για τον ίδιο σκοπό με τον γραμμικό σερβομηχανισμό ποδιών και χρησιμοποιεί μηχανισμό αυτοασφάλισης για τη μείωση της κατανάλωσης ενέργειας. Προκειμένου να επιδιώξουν την όμορφη εμφάνιση και την προσαρμοστικότητα, τα δάχτυλα υιοθετούν έναν μηχανισμό μετάδοσης καλωδίου, ο οποίος έχει την ικανότητα να αντέχει φορτίο 20 λίβρες (9 κιλά) και προσαρμοστικό κράτημα (μπορεί να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών σχημάτων και μεγεθών) και μπορεί να ολοκληρώσει ενέργειες όπως ως μεταφορά και πότισμα λουλουδιών.