Κινητήρας χωρίς πυρήνα: «συμπαγές» σε σώμα και «ισχυρό» σε απόδοση, «μαργαριτάρι του στέμματος» στον τομέα των κινητήρων

Τα επιδέξια χέρια είναι τα τελικά μέρη για τα ανθρωποειδή ρομπότ που εκτελούν ενέργειες. Είναι πολύ σημαντικά και πολύπλοκα και απαιτούν υψηλή απόδοση κινητήρα. Ως τερματικό εργαλείο για τη λειτουργία του ρομπότ, το επιδέξιο χέρι είναι πολύ σημαντικό. Ο σχεδιασμός του μιμείται σε μεγάλο βαθμό το ανθρώπινο χέρι και η δομή του είναι σχετικά πολύπλοκη. Το μεγαλύτερο πρόβλημα που αντιμετωπίζει είναι ότι ο χώρος είναι εξαιρετικά μικρός και η ελευθερία οδήγησης εξαιρετικά υψηλή. Πρέπει να είναι εξοπλισμένο με υψηλή πυκνότητα ισχύος, μικρό μέγεθος και υψηλή ακρίβεια ελέγχου του κινητήρα. Ο κινητήρας χωρίς πυρήνα έχει υψηλή προσαρμοστικότητα στις αρθρώσεις των επιδέξιων χεριών και η Tesla Optimus τον επιλέγει ως πηγή ενέργειας.Κινητήρες χωρίς πυρήναΈχουν τα χαρακτηριστικά υψηλής πυκνότητας ισχύος, υψηλής απόδοσης μετατροπής ενέργειας, γρήγορης απόκρισης και ομαλής λειτουργίας και είναι ιδιαίτερα προσαρμοσμένα στις ανάγκες των επιδέξιων χεριών. Το "Επιδέξιο Χέρι" του ρομπότ Tesla χρησιμοποιεί μια πιο κλασική μέθοδο οδήγησης έξι κινητήρων. Χρησιμοποιεί 5 δάχτυλα όπως ένα ανθρώπινο χέρι και έχει 11 βαθμούς ελευθερίας. Ο αντίχειρας χρησιμοποιεί διπλούς κινητήρες για να κινεί την κάμψη και την πλευρική ταλάντωση, και τα άλλα τέσσερα δάχτυλα κινούνται από έναν κινητήρα το καθένα. Ο κινητήρας χρησιμοποιεί έναν μηχανισμό κίνησης με σκουλήκι για τον ίδιο σκοπό με το γραμμικό σερβοκινητήρα ποδιών και χρησιμοποιεί μηχανισμό αυτοασφαλιζόμενο για τη μείωση της κατανάλωσης ενέργειας. Προκειμένου να επιτευχθεί όμορφη εμφάνιση και προσαρμοστικότητα, τα δάχτυλα υιοθετούν έναν μηχανισμό μετάδοσης καλωδίου, ο οποίος έχει την ικανότητα να αντέχει φορτίο 20 λιβρών (9 κιλά) και προσαρμοστικό κράτημα (μπορεί να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών σχημάτων και μεγεθών) και μπορεί να ολοκληρώσει ενέργειες όπως η μεταφορά και το πότισμα λουλουδιών.